De acordo com o Censo Demográfico 2022, Minas Gerais ocupa a 11ª posição no ranking estadual de população indígena, com 36.699 pessoas autodeclaradas indígenas. Em 2010, foram contabilizadas 31.677 pessoas indígenas em Minas. Pelo menos uma pessoa indígena foi registrada em 706 dos 853 municípios mineiros e a presença da população representa 0,18% do total de habitantes do estado, enquanto o percentual de indígenas em todo o Brasil foi de 0,83% em relação à população residente.